最近在看linux内核的进程调度算法，也写了不少的内核注释，也参考了鸿哥的单片机框架，代码注释就开源在我的CSDN的git代码库里，有兴趣的可以去瞧瞧。

突发奇想，想到了既然单片机能够实现，那么我用标准C语言同样也可以实现，试了一下，真的可以！！这让我如获至宝！

在UNIX和linux还有window中存在着多线程的机制，其实就是把一个任务分成若干个时间片，这样越分越细，执行的效果就好像是在同步在执行，其实这是调度算法在产生效果。如果我们不调用那个所谓的pthread函数，用标准C模拟这样的效果，完全能够做到，可以做到多任务同时执行，从开始到结束，都是同时开始，同时结束。

        废话不多说，我们上代码，看看就知道了:

#include 
    
     #include 
     
      void  thread_work1(void);void  thread_work2(void); void  thread_work3(void);void  thread_work4(void);void  thread_work5(void);void  thread_work6(void);void  delay(void);int main(void){	static int i = 5 ;	static int j ;	static int k ;	while(1)	{		printf("---------------第%d次调度开始-----------------\n",++j);		putchar('\n');		putchar('\n');		thread_work1();		thread_work2();		thread_work3();		thread_work4();		thread_work5();		putchar('\n');		putchar('\n');		printf("---------------第%d次调度完成-----------------\n",++k);		putchar('\n');		if(i > 0){			i-- ;			if(i == 0)				break; 		}	}		return 0 ;}void thread_work1(void){	printf("任务一:\n");	delay();	static int type = 0; 	static long int i = 5;	printf("i的值:%d\n",i) ;	switch(type)		{			case 0 : 				   if(i > 0)				   	   i-- ; 				   printf("type 0 :i=%d\n",i);				   type = 1 ; 				   break ; 			case 1 : 				   if(i > 0)			    	i-- ;			    	printf("type 1 :i=%d\n",i);				   type = 0 ;				   break ;		}}void thread_work2(void){	printf("任务二:\n");	delay();	static int type = 0 ; 	static long int i = 5 ;	printf("i的值:%d\n",i) ; 	switch(type)	{		case 0 :				if(i > 0)					i-- ;				printf("type 0 :i=%d\n",i);				type = 1 ;				break ;		case 1 :			    if(i > 0)			    	i-- ;			    printf("type 1 :i=%d\n",i);				type = 0 ; 				break ;	}}void thread_work3(void){	printf("任务三:\n");	delay();	static int type = 0 ; 	static long int i = 5 ; 	printf("i的值:%d\n",i) ;	switch(type)	{		case 0 :				if(i > 0)					i-- ;				printf("type 0 :i=%d\n",i);				type = 1 ;				break ;		case 1 :			    if(i > 0)			    	i-- ;			    printf("type 1 :i=%d\n",i);				type = 0 ; 				break ;	}}void thread_work4(void){	printf("任务四:\n");	delay();	static int type = 0 ; 	static long int i = 5; 	printf("i的值:%d\n",i) ;	switch(type)	{		case 0 :				if(i > 0)					i-- ;				printf("type 0 :i=%d\n",i);				type = 1 ;				break ;		case 1 :			    if(i > 0)			    	i-- ;			    printf("type 1 :i=%d\n",i);				type = 0 ; 				break ;	}}void thread_work5(void){	printf("任务五:\n");	delay();	static int type = 0 ; 	static long int i = 5; 	printf("i的值:%d\n",i) ;	switch(type)	{		case 0 :				if(i > 0)					i-- ;				printf("type 0 :i=%d\n",i);				type = 1 ;				break ;		case 1 :			    if(i > 0)			    	i-- ;			    printf("type 1 :i=%d\n",i);				type = 0 ; 				break ;	}	}void delay(void){	long int i = 0xffffff ;	while(i > 0)		i-- ; }
     
    

看到最后的结果，是否觉得很神奇？其实关键就是每个函数里的static这个关键字，它保留了执行完上一次数值的状态，再者就是每个函数中都有一个switch的分支，这样的分支就实现了轮流切换。在我的代码里，该代码经过5次调度完成后，数值从5变为0，而且每一个任务都是实现单独运行，却没有相互干扰，正是这样的机制，运用到单片机和裸板上，这无非就是一种非常好的框架！！！